国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》 工作组成立会议在重庆召开

近期，由全国减速机标准化技术委员会（简称减标委）主办，重庆大学承办的“国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》工作组成立会议”在重庆召开。21家企业、高校、科研院所和检测单位的32位专家出席了会议。

减标委主任委员、北京工业大学石照耀教授在开篇讲话中，全面总结了机器人用减速器产业近十年的发展历程，深入剖析了行业和标准的背景，展望了未来技术发展趋势。为工作组后续的技术交流和标准研讨工作指出了明确的方向。

全国齿轮标准化技术委员会（简称齿标委）原秘书长王志刚研究员在发言中指出，此次减标委和齿标委（含摆线行星分委会）共同修订国家标准，是国家标准化管理委员会（简称国标委）针对国家标准化工作的新思路、新要求、新举措，也是两个标委会积极合作的良好开端。本次修订将整合两标委会分别归口的GB/T 36491—2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置  通用技术条件》和GB/T 37718—2019《机器人用精密行星摆线减速器》，为此类产品提供统一的技术规范。

陈兵奎教授代表重庆大学发表了热情洋溢的致辞。陈教授主持了多项机器人精密减速器领域的国家级科研项目，其研究工作极大地推动了我国工业机器人精密减速器的技术进步。陈兵奎教授的团队为本次标准工作组会议提供了周到的安排和支持，展现了高度的责任感和使命感。

减标委副秘书长蔡云龙宣读了工作组成立方案文件。该文件明确了本次标准修订由上海纳博特斯克传动设备有限公司牵头，重庆大学、中汽检测技术有限公司、北京工业大学、中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司等多家单位参与，涵盖了机器人用精密减速器的主要制造企业、使用企业、检测认证公司、科研院所、大专院校等，实现了产、学、研、用的有机结合。

蔡云龙强调，工作组成员应本着对国家和行业高度负责的态度，在标准起草中积极沟通、认真对待各项任务，确保标准的质量和水平，按时完成制定工作，为我国机器人产业的技术进步贡献智慧和力量。

上海纳博特斯克传动设备有限公司蔡晓麟课长代表牵头单位对标准修订草案进行了详细介绍，并带领工作组重点讨论了标准的范围、术语、寿命指标及试验方法等内容。

作为机器人关节的核心传动部件，精密行星摆线减速器的地位举足轻重。与会代表参与积极、讨论热烈，使本次会议达到了预期效果。新标准发布后，将为我国机器人产业的发展注入新的活力，为推动产业升级、规范市场秩序、支撑智能制造做出应有的贡献。